2019年，江西省肿瘤医院引进了全省首台达芬奇手术机器人。这台价值数千万的尖端设备，代表了微创外科的最高水平。谁能率先掌握这项技术，谁就能站在学科发展的最前沿。乐飞主任毫不犹豫地接下了这个挑战。
达芬奇机器人手术系统由医生操作台、患者手术车和影像处理平台三部分组成。主刀医生坐在操作台前，通过双手操控机械臂，双眼注视3D高清显示器，获得放大20倍的手术视野。机械臂可以模拟人手腕的灵活转动，滤除人手的生理性震颤，在狭小的空间内完成极其精细的操作。对于甲状腺这种毗邻喉返神经、甲状旁腺等重要结构的部位，机器人的优势尤为明显。
然而，掌握机器人手术并非易事。乐飞主任先后赴北京、上海接受系统培训，通过了严格的理论考试和模拟操作考核，取得了机器人手术操作资质。回到医院后，他又带领团队进行了长达数月的动物实验和模拟训练，熟悉每一个操作细节，预演每一种可能出现的突发情况。
2021年，乐飞主任完成了江西省第二台达芬奇机器人辅助下甲状腺癌根治术。手术非常成功，出血不到5毫升，喉返神经和甲状旁腺保护完好，患者术后第二天就出院了。
此后，乐飞主任的机器人手术量稳步增长。2021年，他创下单日完成4台机器人甲状腺手术的省内纪录。从早晨8点到晚上7点，他几乎未离开操作台，先后完成了甲状腺全切、中央区淋巴结清扫、侧颈区淋巴结清扫等不同术式。4台手术全部顺利完成，患者恢复良好。一位观摩的外院医生感叹：“乐主任的操作行云流水，没有多余动作，不愧是省内机器人手术第一人。”
达芬奇机器人手术的最大优势在于精准和微创。传统开放手术需要在颈部切一个5-8厘米的切口，术后会留下永久性疤痕。而机器人手术可以通过腋窝或口腔等隐蔽入路，实现颈部完全无痕。这对于有美容需求的患者来说，意义重大。一位30多岁的女教师术后穿上低领衣服，自信地重返讲台，她特意给乐飞主任发来信息：“谢谢您让我觉得自己还是完整的。”
除了美观，机器人手术还能更好地保护功能。在高倍放大的视野下，喉返神经、甲状旁腺等结构清晰可辨，操作更加精准，并发症发生率更低。乐飞主任的机器人手术数据显示，暂时性喉返神经损伤率低于1%，永久性损伤率几乎为零，甲状旁腺功能减退发生率也远低于传统手术。
从传统开放手术到腔镜微创手术，再到达芬奇机器人手术，乐飞主任见证了江西甲状腺外科技术的三次跨越。他用一把机械臂，为患者带来了更精准、更微创、更人性化的治疗，也让江西甲状腺外科的技术水平跻身全国先进行列。
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